法律分析：有限责任公司的设立方式，一种是发起设立，另一种是募集设立两种。发起设立，即设立公司时，公司首次发行的股份由发起人全部认足，而且不再向社会公众公开募集。募集设立，也就是公司设立时，发起人不认足公司首次发行的股份总数，只认购其中的一部分，其余部分公开向社会公众募集。
法律依据：《中华人民共和国公司法》
第七十七条 股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。