法律分析：当保险公司拒绝理赔时，被保险人有权通过申诉程序来解决争议。申诉主要有两个途径，一是向保险公司进行申诉，二是通过仲裁或诉讼来解决。
法律依据：
1.《合同法》第四十九条规定：“当事人可以依约定或者按照交易习惯请求仲裁机构或者人民处理合同纠纷。”
2.《保险法》第二十规定：“被保险人认为保险人没有履行保险合同约定的给付保险金等义务的，可以向保险监督管理机构或者人民提出投诉或者诉讼。”
3.《车辆保险条款》第十七条规定：“理赔事故发生后，被保险人应立即通知保险人，保险人在接到通知后将指定专人及时核查理赔事故，安排定损，进行赔付。”
综上所述，当保险公司拒绝理赔时，被保险人可以通过合同约定、投诉或诉讼等途径申诉解决争议。