劳动仲裁开庭后拿到判决书的时间是：人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书;定期宣判的，宣判后立即发给判决书。《民事诉讼法》第一百四十规定：人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚
一、判决书要注意什么
本人去拿判决书需要携带身份证原件。自被告知之日起三日内，在的正常工作时间去拿即可。人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。一般送达判决书采取的办法有六种：直接送达、留置送达、委托送达、邮寄送达、转交送达、公告送达。一般在15日内送达，送达后生效，送达签字后7日内可上诉。
二、签字离婚判决书当时可以拿到吗
签字离婚判决书，不一定可以当时拿到。人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的。 宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百四十：人民对公开审理或者不公开审理的案件，一律公开宣告判决。当庭宣判的，应当在十日内发送判决书；定期宣判的，宣判后立即发给判决书。宣告判决时，必须告知当事人上诉权利、上诉期限和上诉的。宣告离婚判决，必须告知当事人在判决发生法律效力前不得另行结婚